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Linghui博士@机械电子工程， 瑞典皇家理工学院 |
自我介绍
Linghui目前是瑞典皇家理工学院，KTH Moveability Lab的博士研究生。他的研究领域涉及外骨骼、康复医疗、可穿戴传感器、步态分析以及人类意图识别。
教育
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PhD
瑞典皇家理工学院 |
9. 2022 - 6. 2026(*) |
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硕士
浙江大学 |
9. 2019 - 6. 2022 (*) |
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学士
浙江大学 |
9. 2015 - 6. 2019 |
工作经历
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R&D Intern
BONDIOLI & PAVESI Hydraulic and Mechanical Components |
6. 2018 - 9. 2018 |
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*: 预期时间. |
出版作品
期刊论文
- Xu L, Chen Y, Fan B, Yang C, Yang W. Wearable Continuous Gait Phase Estimation During Walking, Running, Turning, Stairs, and Over Uneven Terrain. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 2024;6(3):1135-1146. doi:10.1109/TMRB.2024.3407366
- Xu L, Liu X, Chen Y, et al. Reducing the muscle activity of walking using a portable hip exoskeleton based on human-in-the-loop optimization. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. 2023;11. Accessed May 28, 2023. https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fbioe.2023.1006326
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An Omnidirectional Encircled Deployable Polyhedral Gripper for Contactless Delicate Midwater Creatures Sampling
Qingchao Xia, Linghui Xu, Chen Liu, Yue Yang, Yuting Chen#, Sheng Zhang#, Canjun Yang
Advanced Engineering Materials (Q2), 2022 -
Machine-learning-based children’s pathological gait classification with low-cost gait-recognition system
Linghui Xu, Jiansong Chen, Fei Wang, Yuting Chen, Wei Yang#, Canjun Yang
Biomedical Engineering Online (Q3), 2021 -
Hybrid oscillator-based no-delay hip exoskeleton control for free walking assistance
Wei Yang, Linghui Xu#, Linfan Yu, Yuting Chen, Zehao Yan, Canjun Yang
Industrial Robot (Q2), 2021 -
Current Development on Origami/Kirigami‐Inspired Structure of Creased Patterns toward Robotics
Chao Ai, Yuting Chen, Linghui Xu, Hong Li, Chen Liu, Fangfang Shang, Qingchao Xia, Sheng Zhang#
Advanced Engineering Materials (Q2), 2021 -
基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制
徐铃辉， 杨巍， 杨灿军， 张继宇， 王天
EI: 机器人， 2021 -
柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计
杨灿军， 彭桢哲， 徐铃辉， 杨巍
EI: 浙江大学学报:工学版， 2021 -
针对步行平衡稳定性的外骨骼欠驱动髋关节设计
胡杰，徐铃辉，杨巍，郑祥明
EI: 软件导刊， 2020 -
基于振荡器的助行外骨骼跟随助力控制研究
杨巍，杨灿军，马张翼，王汉松，徐铃辉
EI: 机电工程， 2019
会议论文
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Predictive simulations of musculoskeletal model to study biomechanics in walking with weak hip abductors. Stockholm.
Xu L, Gutierrez-Farewik EM.
The XXX Congress of the International Society of Biomechanics (ISB), 2025 -
Improving Walking Assist Hip Exoskeleton Torque Efficiency with Decoupling Mechanism
Linfan Yu, Zehao Yan, Linghui Xu, Wei Yang, Canjun Yang
International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), 2022 -
Simulation of exoskeleton ZMP during walking for balance control
Wei Yang, Canjun Yang#, Yanhu Chen, Linghui Xu
International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), 2018
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#: Corresponding author. |
专利和版权
专利
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一种调控上肢摆动的步态修正系统及方法
杨巍，余林繁，颜泽皓，徐铃辉，杨灿军
CN114712170A, 2022 -
基于自适应振荡器的助行器连续步态相位估计控制方法
徐铃辉， 杨巍， 陈玉婷， 余林繁， 颜泽皓， 夏庆超， 杨灿军
CN114170679A， 2022 -
一种穿戴式步行助力机器人及其混合助力控制方法 (*)
杨巍，徐铃辉，曹斌，彭桢哲，杨灿军
CN112060055B， 2021 -
基于足底压力阵列检测的儿童异常步态识别系统及方法
徐铃辉，杨巍，杨灿军，林繁
CN112244819A， 2021 -
一种基于评价指标的人在回路智能训练负载曲线优化算法
杨巍，徐铃辉，杨灿军，曹斌，余林繁，彭桢哲
CN112364564A， 2021 -
一种腿杆长度主动可调的下肢外骨骼系统及其控制方法(*)
杨巍，徐铃辉，曹斌，彭桢哲，杨灿军
CN111805511A， 2020 -
一种智能健身系统及可调式恒阻力输出装置
杨巍，徐铃辉，罗琦，王芳
CN110812777A， 2020 -
一种可以无级调控阻力大小的综合健身装置
杨巍，徐铃辉，杨灿军，曹斌，余林繁，彭桢哲
CN112386858A， 2020
更多
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基于在线自适应预测神经网络的智能健身负载控制系统
杨巍，徐铃辉，杨灿军，曹斌，余林繁，彭桢哲
CN112370746A， 2021 -
一种可以实现颈椎与腰椎联动进行康复的装置 (*)
杨巍，徐铃辉，杨灿军，曹斌，余林繁，彭桢哲
CN112354147A， 2021 -
一种穿戴式登山助力机器人及其助力控制方法
杨巍，刘晓广，谷海燕，徐铃辉，杨一帆，余林繁，杨灿军
CN112675504A， 2021 -
一种软体机器人及其声波驱动方法
夏庆超，陈玉婷，张晟，杨灿军，刘辰，尚方方，徐铃辉，杨巍
CN113119075A， 2021 -
一种安防监控系统及方法
张晟，陈玉婷，夏庆超，徐铃辉，尚方方，刘辰，曾俊彦，宋泽宁
CN113518204A， 2021 -
一种高密封型医用口罩
杨巍，张晟，杨灿军，金波，徐铃辉，余林繁
CN112471641A， 2021 -
一种老年人跌倒风险评估方法及系统
杨灿军，徐铃辉，马张翼，武鑫，杨巍
CN111243229A， 2020 -
一种智能健身系统及可调式恒阻力输出装置 (*)
杨巍，徐铃辉，罗琦，王芳
CN212038768U， 2020 -
下肢康复训练外骨骼系统及其步行控制方法与髋关节结构 (*)
杨灿军，杨巍，徐铃辉，王汉松，魏谦笑，马张翼
CN108392378B， 2018
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(*): 授权专利. |
荣誉奖项
- 山东临工奖学金， 2021
- 优秀研究生，浙江大学，2021
- 三好研究生， 浙江大学， 2021
- 硕士学业奖学金，浙江大学，2019
- AIIA杯人工智能巡回赛·医学人工智能大赛优胜奖， 2018
更多
- 学业三等奖学金， 浙江大学， 2016
- 优秀学生三等奖学金，浙江大学， 2016
学术交流
- 浙江大学机械工程学院M.E Global云端系列日本东京大学学术交流 (线上), 2020