Linghui Xu (徐 铃辉) 博士@机械电子工程， 瑞典皇家理工学院 Email: linghuix@kth.se [Google Scholar], [ResearchGate], [LinkedIn]

自我介绍

徐铃辉目前是瑞典皇家理工学院，KTH Moveability Lab的博士研究生，师从 Elena Gutierrez Farewik, Georgios Andrikopoulos 。曾在浙江大学HOME团队获得硕士学位，师从杨灿军教授，杨巍教授。并以优异的成绩获得浙江大学机械电子工程学士学位。他的研究领域涉及外骨骼、康复医疗、可穿戴传感器、步态分析以及人类意图识别。

教育

	PhD 瑞典皇家理工学院 Mechatronic Engineering 导师: Elena Gutierrez Farewik, Georgios Andrikopoulos	9. 2022 - 6. 2026(*) 斯德哥尔摩, 瑞典
	硕士 浙江大学 机械电子工程 导师: 杨灿军教授	9. 2019 - 6. 2022 (*) 浙江省， 中国
	学士 浙江大学 机械电子工程	9. 2015 - 6. 2019 浙江省， 中国

工作经历

R&D Intern BONDIOLI & PAVESI Hydraulic and Mechanical Components 泵装夹/安装结构设计

6. 2018 - 9. 2018 杭州， 中国

*: 预期时间.

出版作品

期刊论文

• An Omnidirectional Encircled Deployable Polyhedral Gripper for Contactless Delicate Midwater Creatures Sampling
  Qingchao Xia, Linghui Xu, Chen Liu, Yue Yang, Yuting Chen#, Sheng Zhang#, Canjun Yang
  Advanced Engineering Materials (Q2), 2022
• Machine-learning-based children’s pathological gait classification with low-cost gait-recognition system
  Linghui Xu, Jiansong Chen, Fei Wang, Yuting Chen, Wei Yang#, Canjun Yang
  Biomedical Engineering Online (Q3), 2021
• Hybrid oscillator-based no-delay hip exoskeleton control for free walking assistance
  Wei Yang, Linghui Xu#, Linfan Yu, Yuting Chen, Zehao Yan, Canjun Yang
  Industrial Robot (Q2), 2021
• Current Development on Origami/Kirigami‐Inspired Structure of Creased Patterns toward Robotics
  Chao Ai, Yuting Chen, Linghui Xu, Hong Li, Chen Liu, Fangfang Shang, Qingchao Xia, Sheng Zhang#
  Advanced Engineering Materials (Q2), 2021
• 基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制
  徐铃辉， 杨巍， 杨灿军， 张继宇， 王天
  EI: 机器人， 2021
• 柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计
  杨灿军， 彭桢哲， 徐铃辉， 杨巍
  EI: 浙江大学学报:工学版， 2021
• 针对步行平衡稳定性的外骨骼欠驱动髋关节设计
  胡杰，徐铃辉，杨巍，郑祥明
  EI: 软件导刊， 2020
• 基于振荡器的助行外骨骼跟随助力控制研究
  杨巍，杨灿军，马张翼，王汉松，徐铃辉
  EI: 机电工程， 2019

会议论文

• Improving Walking Assist Hip Exoskeleton Torque Efficiency with Decoupling Mechanism
  Linfan Yu, Zehao Yan, Linghui Xu, Wei Yang, Canjun Yang
  International Symposium on Autonomous Systems (ISAS), 2022
• Simulation of exoskeleton ZMP during walking for balance control
  Wei Yang, Canjun Yang#, Yanhu Chen, Linghui Xu
  International Conference on Mechanical and Intelligent Manufacturing Technologies (ICMIMT), 2018

#: Corresponding author.

专利和版权

专利

• 一种调控上肢摆动的步态修正系统及方法
  杨巍，余林繁，颜泽皓，徐铃辉，杨灿军
  CN114712170A, 2022
• 基于自适应振荡器的助行器连续步态相位估计控制方法
  徐铃辉， 杨巍， 陈玉婷， 余林繁， 颜泽皓， 夏庆超， 杨灿军
  CN114170679A， 2022
• 一种穿戴式步行助力机器人及其混合助力控制方法 (*)
  杨巍，徐铃辉，曹斌，彭桢哲，杨灿军
  CN112060055B， 2021
• 基于足底压力阵列检测的儿童异常步态识别系统及方法
  徐铃辉，杨巍，杨灿军，林繁
  CN112244819A， 2021
• 一种基于评价指标的人在回路智能训练负载曲线优化算法
  杨巍，徐铃辉，杨灿军，曹斌，余林繁，彭桢哲
  CN112364564A， 2021
• 一种腿杆长度主动可调的下肢外骨骼系统及其控制方法(*)
  杨巍，徐铃辉，曹斌，彭桢哲，杨灿军
  CN111805511A， 2020
• 一种智能健身系统及可调式恒阻力输出装置
  杨巍，徐铃辉，罗琦，王芳
  CN110812777A， 2020
• 一种可以无级调控阻力大小的综合健身装置
  杨巍，徐铃辉，杨灿军，曹斌，余林繁，彭桢哲
  CN112386858A， 2020

更多

• 基于在线自适应预测神经网络的智能健身负载控制系统
  杨巍，徐铃辉，杨灿军，曹斌，余林繁，彭桢哲
  CN112370746A， 2021
• 一种可以实现颈椎与腰椎联动进行康复的装置 (*)
  杨巍，徐铃辉，杨灿军，曹斌，余林繁，彭桢哲
  CN112354147A， 2021
• 一种穿戴式登山助力机器人及其助力控制方法
  杨巍，刘晓广，谷海燕，徐铃辉，杨一帆，余林繁，杨灿军
  CN112675504A， 2021
• 一种软体机器人及其声波驱动方法
  夏庆超，陈玉婷，张晟，杨灿军，刘辰，尚方方，徐铃辉，杨巍
  CN113119075A， 2021
• 一种安防监控系统及方法
  张晟，陈玉婷，夏庆超，徐铃辉，尚方方，刘辰，曾俊彦，宋泽宁
  CN113518204A， 2021
• 一种高密封型医用口罩
  杨巍，张晟，杨灿军，金波，徐铃辉，余林繁
  CN112471641A， 2021
• 一种老年人跌倒风险评估方法及系统
  杨灿军，徐铃辉，马张翼，武鑫，杨巍
  CN111243229A， 2020
• 一种智能健身系统及可调式恒阻力输出装置 (*)
  杨巍，徐铃辉，罗琦，王芳
  CN212038768U， 2020
• 下肢康复训练外骨骼系统及其步行控制方法与髋关节结构 (*)
  杨灿军，杨巍，徐铃辉，王汉松，魏谦笑，马张翼
  CN108392378B， 2018

(*): 授权专利.

荣誉奖项

• 山东临工奖学金， 2021
• 优秀研究生，浙江大学，2021[Cert.]
• 三好研究生， 浙江大学， 2021[Cert.]
• 硕士学业奖学金，浙江大学，2019
• AIIA杯人工智能巡回赛·医学人工智能大赛优胜奖， 2018

更多

• 学业三等奖学金， 浙江大学， 2016[Cert.]
• 优秀学生三等奖学金，浙江大学， 2016[Cert.]

学术交流

• 浙江大学机械工程学院M.E Global云端系列日本东京大学学术交流 (线上), 2020 [Link][Cert.]